Fotoaparato ir „LiDAR“ integracija tiksliam aptikimui

Fotoaparato ir „LiDAR“ integracija tiksliam aptikimui

Neseniai Japonijos mokslinė komanda sukūrė unikaliąFotoaparatas LiDAR„Fusion“ jutiklis, kuris yra pirmasis pasaulyje „LiDAR“, kuris išlygina fotoaparato ir lidaro optines ašis į vieną jutiklį. Šis unikalus dizainas suteikia galimybę realiojo laiko rinkimui „Parallax Free Overlay Data“. Jo lazerio švitinimo tankis yra didesnis nei visi lazerinių radarų jutikliai pasaulyje, leidžiantys aptikti tolimojo ir didelio tikslumo objekto aptikimą.
Paprastai „LiDAR“ naudojamas kartu su fotoaparatais, kad būtų tiksliau identifikuoti objektus, tačiau skirtingų vienetų gaunami duomenys skiriasi, todėl kalibravimo vėlavimas tarp jutiklių. Naujai sukurtas „Fusion“ jutiklis integruoja fotoaparatą ir aukštos skiriamosios gebos „Lidar“ į vieną įrenginį, pasiekdamas realaus laiko duomenų integraciją be paralakso, užtikrinant efektyvius ir tikslius rezultatus.
Kameros ir „LiDAR“ integracija pasiekia tikslų objekto atpažinimą. Komanda naudoja unikalią optinio projektavimo technologiją, kad integruotų fotoaparatą ir LIDAR į įrenginį su suderinta optine ašimi, leidžiančia realiu laiku integruoti fotoaparato vaizdo duomenis ir „LiDAR“ atstumo duomenis, pasiekdama pažangiausią objekto atpažinimą iki šiol.Lazerinė radarasDėl ypač aukštos skiriamosios gebos kartu su aukščiausiu pasaulyje lazerio emisijos tankio suliejimo jutikliu padidėjo skleidžiamo lazerio pluošto tankis, kuris gali nustatyti mažas kliūtis dideliais atstumais ir taip pagerinti skiriamąją gebą ir tikslumą. Jo novatoriško jutiklio švitinimo tankis yra 0,045 laipsnio ir naudoja patentuotą lazerinio nuskaitymo bloko technologiją iš daugiafunkcinių spausdintuvų (MFP) ir spausdintuvų, kad būtų galima aptikti krentančius objektus iki 30 centimetrų 100 metrų atstumu.
Didelis patvarumas ir patentuotas MEMS veidrodinis lazerio radaras reikalauja MEMS veidrodžių ar variklių, kad būtų galima švitintilazerisį plačią ir didelio tankio plotą. Tačiau MEMS veidrodžių skiriamoji geba paprastai būna maža, o variklis dažnai greitai susidėvėja. Šis naujas integruotas jutiklis suteikia didesnę skiriamąją gebą nei motorinės sistemos ir didesnis patvarumas nei tradiciniai MEMS veidrodžiai. Mokslininkai naudoja pažangias gamybos, keramikos pakavimo technologijas ir didelės skiriamosios gebos lazerinio nuskaitymo technologiją, kad sukurtų patentuotus MEMS veidrodžius, kad būtų galima paremti didelio tikslumo jutimą įvairiose pramonės šakose, tokiose kaip autonominės transporto priemonės, laivai, sunkiosios mašinos ir kt.

1 pav. Vaizdas, aptinkamas kameros „LiDAR“ suliejimo jutiklio