Kameros ir LiDAR integravimas tiksliam aptikimui

Kameros ir LiDAR integravimas tiksliam aptikimui

Neseniai Japonijos mokslininkų komanda sukūrė unikalų...LiDAR kamera„Fusion“ jutiklis – pirmasis pasaulyje LiDAR, sujungiantis kameros ir LiDAR optines ašis į vieną jutiklį. Ši unikali konstrukcija leidžia realiuoju laiku rinkti duomenis be paralaksų. Jo lazerio spinduliuotės tankis yra didesnis nei visų pasaulyje lazerinių radarų jutiklių, todėl galima tiksliai aptikti objektus dideliais atstumais.
Paprastai LiDAR naudojamas kartu su kameromis, siekiant tiksliau identifikuoti objektus, tačiau skirtingų įrenginių gaunami duomenys skiriasi, todėl jutiklių kalibravimas vėluoja. Naujai sukurtas sintezės jutiklis integruoja kamerą ir didelės skiriamosios gebos LiDAR į vieną įrenginį, taip pasiekdamas duomenų integraciją realiuoju laiku be paralakso ir užtikrindamas efektyvius bei tikslius rezultatus.
Kameros ir LiDAR integracija užtikrina tikslų objektų atpažinimą. Komanda naudoja unikalią optinio dizaino technologiją, kad integruotų kamerą ir LiDAR į įrenginį su suderinta optine ašimi, įgalindama realiuoju laiku integruoti kameros vaizdo duomenis ir LiDAR atstumo duomenis, pasiekdama pažangiausią iki šiol objektų atpažinimą.lazerinis radarasItin didelės skiriamosios gebos ir didžiausio pasaulyje lazerio spinduliuotės tankio sintezės jutiklis padidino skleidžiamo lazerio spindulio tankį, todėl galima aptikti mažas kliūtis dideliais atstumais, taip pagerinant skiriamąją gebą ir tikslumą. Jo novatoriškas jutiklis turi 0,045 laipsnio spinduliuotės tankį ir naudoja patentuotą lazerinio skenavimo įrenginio technologiją iš daugiafunkcinių spausdintuvų (MFP) ir spausdintuvų, kad aptiktų krintančius objektus iki 30 centimetrų atstumu 100 metrų atstumu.
Dėl didelio patvarumo ir patentuoto MEMS veidrodinio lazerinio radaro reikia MEMS veidrodžių arba variklių, kad apšvitintųlazerisant plačios ir didelio tankio srities. Tačiau MEMS veidrodžių skiriamoji geba paprastai yra maža, o variklis dažnai greitai susidėvi. Šis naujas integruotas jutiklis užtikrina didesnę skiriamąją gebą nei varikliu paremtos sistemos ir didesnį patvarumą nei tradiciniai MEMS veidrodžiai. Mokslininkai, naudodami pažangią gamybos, keraminių pakavimo technologijų ir didelės skiriamosios gebos lazerinio skenavimo technologiją, kuria patentuotus MEMS veidrodžius, skirtus didelio tikslumo jutikliams palaikyti įvairiose pramonės šakose, tokiose kaip autonominės transporto priemonės, laivai, sunkiosios mašinos ir kt.

1 pav.: Kameros LiDAR sintezės jutiklio aptiktas vaizdas