Rūko principas ir klasifikacija
(1) principas
Fizikoje rūko principas vadinamas Sagnaco efektu. Uždarame šviesos kelyje du to paties šviesos šaltinio šviesos spinduliai sąveikauja, kai konverguoja į tą patį aptikimo tašką. Jei uždaras šviesos kelias sukasi inercinės erdvės atžvilgiu, teigiama ir neigiama kryptimis sklindantis spindulys sukurs šviesos kelių skirtumą, kuris yra proporcingas viršutinio sukimosi kampo greičiui. Sukimosi kampo greitis apskaičiuojamas naudojant fotoelektrinio detektoriaus išmatuotą fazių skirtumą.
Remiantis formule, kuo ilgesnis pluošto ilgis, tuo didesnis optinis ėjimo spindulys, tuo trumpesnis optinės bangos ilgis. Kuo ryškesnis interferencijos efektas. Taigi, kuo didesnis rūko tūris, tuo didesnis tikslumas. Sagnaco efektas iš esmės yra reliatyvistinis efektas, kuris yra labai svarbus projektuojant drėgmę.
Rūko principas yra toks, kad iš fotoelektrinio vamzdžio išeina šviesos spindulys, kuris praeina per jungtį (vienas galas patenka į tris stoteles). Du spinduliai skirtingomis kryptimis patenka į žiedą per jį ir tada grįžta vienu apskritimu, sudarydami koherentinę superpoziciją. Grįžusi šviesa grįžta į šviesos diodą ir per jį aptinka intensyvumą. Rūko principas atrodo paprastas, tačiau svarbiausia yra tai, kaip pašalinti veiksnius, turinčius įtakos dviejų spindulių optiniam keliui – tai esminė rūko problema.
Šviesolaidinio giroskopo principas
(2)klasifikacija
Pagal veikimo principą šviesolaidiniai giroskopai gali būti suskirstyti į interferometrinius šviesolaidinius giroskopus (I-FOG), rezonansinius šviesolaidinius giroskopus (R-FOG) ir stimuliuojamos Briljuino sklaidos šviesolaidinius giroskopus (B-FOG). Šiuo metu labiausiai išvystytas šviesolaidinis giroskopas yra interferometrinis šviesolaidinis giroskopas (pirmosios kartos šviesolaidinis giroskopas), kuris yra plačiai naudojamas. Jame naudojama daugiaapsukė šviesolaidinė ritė, siekiant sustiprinti Sagnac efektą. Kita vertus, dvigubo spindulio žiedinis interferometras, sudarytas iš daugiaapsukės vienmodės šviesolaidinės ritės, gali užtikrinti didelį tikslumą, todėl visa konstrukcija bus sudėtingesnė.
Pagal kilpos tipą rūką galima suskirstyti į atviros kilpos rūką ir uždaros kilpos rūką. Atviros kilpos šviesolaidinis giroskopas (Ogg) pasižymi paprastos konstrukcijos, mažos kainos, didelio patikimumo ir mažo energijos suvartojimo privalumais. Kita vertus, Ogg trūkumai yra prastas įvesties ir išvesties tiesiškumas bei mažas dinaminis diapazonas. Todėl jis daugiausia naudojamas kaip kampo jutiklis. Pagrindinė atviros kilpos IFOG struktūra yra žiedinis dvigubo spindulio interferometras. Todėl jis daugiausia naudojamas esant mažam tikslumui ir mažam tūriui.
Rūko našumo indeksas
Rūkas daugiausia naudojamas kampiniam greičiui matuoti, o bet koks matavimas yra paklaida.
(1) triukšmas
Rūko triukšmo mechanizmas daugiausia sutelktas optinėje arba fotoelektrinėje aptikimo dalyje, kuri lemia minimalų aptinkamą drėgmės jautrumą. Šviesolaidiniame giroskope (FOG) kampinio greičio išėjimo baltąjį triukšmą apibūdinantis parametras yra aptikimo pralaidumo atsitiktinio klaidžiojimo koeficientas. Esant tik baltajam triukšmui, atsitiktinio klaidžiojimo koeficiento apibrėžimą galima supaprastinti kaip išmatuoto poslinkio stabilumo ir aptikimo pralaidumo kvadratinės šaknies santykį tam tikrame pralaidume.
Jei yra kitų tipų triukšmo ar dreifo, atsitiktinio klaidžiojimo koeficientui gauti tinkamu metodu paprastai naudojame Alano dispersinę analizę.
(2) Nulinis dreifas
Naudojant rūką, reikia apskaičiuoti kampą. Kampas gaunamas integruojant kampinį greitį. Deja, poslinkis kaupiasi po ilgo laiko, o paklaida vis didėja. Apskritai greito reagavimo taikymuose (trumpalaikiuose) triukšmas daro didelę įtaką sistemai. Vis dėlto navigacijos taikymuose (ilgalaikiuose) nulinis poslinkis daro didelę įtaką sistemai.
(3) Mastelio koeficientas (mastelio koeficientas)
Kuo mažesnė mastelio koeficiento paklaida, tuo tikslesnis matavimo rezultatas.
Kinijos „Silicio slėnyje“ – Pekino Zhongguancune – įsikūrusi aukštųjų technologijų įmonė „Beijing Rofea Optoelectronics Co., Ltd.“ yra skirta aptarnauti šalies ir užsienio mokslinių tyrimų įstaigas, tyrimų institutus, universitetus ir įmonių mokslinių tyrimų personalą. Mūsų įmonė daugiausia užsiima nepriklausomais optoelektronikos gaminių tyrimais ir plėtra, projektavimu, gamyba, pardavimu ir teikia novatoriškus sprendimus bei profesionalias, suasmenintas paslaugas mokslo tyrėjams ir pramonės inžinieriams. Po daugelio metų savarankiškų inovacijų ji suformavo turtingą ir tobulą fotoelektrinių gaminių seriją, kuri plačiai naudojama savivaldybių, kariuomenės, transporto, elektros energetikos, finansų, švietimo, medicinos ir kitose pramonės šakose.
Laukiame bendradarbiavimo su jumis!
Įrašo laikas: 2023 m. gegužės 4 d.