Rūko principas ir klasifikacija
(1) principas
Rūko principas fizikoje vadinamas Sagnac efektu. Uždarame šviesos kelyje du šviesos pluoštai iš to paties šviesos šaltinio bus trukdomi, kai jie susilieja į tą patį aptikimo tašką. Jei uždaras šviesos kelias sukasi inercinės erdvės atžvilgiu, pluoštas, sklindantis teigiama ir neigiama kryptimis, sukurs šviesos kelio skirtumą, kuris yra proporcingas viršutinio sukimosi kampo greičiui. Sukimosi kampo greitis apskaičiuojamas naudojant fazių skirtumą, išmatuotą fotoelektriniu detektoriumi.
Pagal formulę, kuo ilgesnis pluošto ilgis, tuo didesnis optinio ėjimo spindulys, tuo trumpesnis optinės bangos ilgis. Kuo ryškesnis trukdžių efektas. Taigi kuo reikšmingesnis rūko tūris, tuo didesnis tikslumas. Sagnac efektas iš esmės yra reliatyvus efektas, kuris yra labai svarbus drėgmės dizainui.
Rūko principas yra tas, kad iš fotoelektrinio vamzdžio išsiunčiamas šviesos spindulys, kuris praeina per jungtį (vienas galas patenka į tris stoteles). Du pluoštai į žiedą patenka skirtingomis kryptimis per žiedą ir grįžta aplink vieną apskritimą, kad būtų nuosekli superpozicija. Grąžinta šviesa grįžta į šviesos diodą ir per šviesos diodą nustato intensyvumą. Rūko principas atrodo paprastas, bet svarbiausia yra tai, kaip pašalinti veiksnius, turinčius įtakos dviejų spindulių optiniam keliui – esminė rūko problema.
Šviesolaidinio giroskopo veikimo principas
(2) klasifikacija
Pagal veikimo principą šviesolaidiniai giroskopai gali būti skirstomi į interferometrinį šviesolaidinį giroskopą (I-FOG), rezonansinį šviesolaidinį giroskopą (R-FOG) ir stimuliuojamą Brillouin sklaidos šviesolaidinį giroskopą (B-FOG). Šiuo metu labiausiai subrendęs šviesolaidinis giroskopas yra interferometrinis šviesolaidinis giroskopas (pirmosios kartos šviesolaidinis giroskopas), kuris yra plačiai naudojamas. Sagnac efektui sustiprinti naudojama kelių apsisukimų pluošto ritė. Kita vertus, dvigubo pluošto žiedinis interferometras, sudarytas iš kelių apsisukimų vienmodžio pluošto ritės, gali užtikrinti didelį tikslumą, todėl visa konstrukcija bus sudėtingesnė.
Pagal kilpos tipą rūkas gali būti skirstomas į atviro ciklo rūką ir uždarą FOG. Atvirojo ciklo šviesolaidinis giroskopas (Ogg) turi paprastos konstrukcijos, mažos kainos, didelio patikimumo ir mažo energijos suvartojimo privalumus. Kita vertus, Ogg trūkumai yra prastas įvesties-išvesties tiesiškumas ir mažas dinaminis diapazonas. Todėl jis daugiausia naudojamas kaip kampo jutiklis. Pagrindinė atvirojo ciklo IFOG struktūra yra žiedinis dviejų spindulių interferometras. Todėl jis pirmiausia naudojamas mažo tikslumo ir mažo tūrio atveju.
Rūko veikimo indeksas
Rūkas daugiausia naudojamas kampiniam greičiui matuoti, o bet koks matavimas yra klaida.
(1) triukšmas
Rūko triukšmo mechanizmas daugiausia sutelktas optinėje arba fotoelektrinėje aptikimo dalyje, kuri nustato minimalų aptinkamą drėgmės jautrumą. Šviesolaidiniame giroskope (FOG) parametras, apibūdinantis išėjimo baltąjį kampinio greičio triukšmą, yra atsitiktinis aptikimo dažnių juostos pločio ėjimo koeficientas. Esant tik baltajam triukšmui, atsitiktinio pasivaikščiojimo koeficiento apibrėžimą galima supaprastinti kaip išmatuoto poslinkio stabilumo ir aptikimo juostos pločio kvadratinės šaknies santykį tam tikrame dažnių juostos plotyje.
Jei yra kitų tipų triukšmo ar dreifo, dažniausiai naudojame Allano dispersijos analizę, kad gautume atsitiktinio ėjimo koeficientą tinkamu metodu.
(2) Nulinis poslinkis
Naudojant rūką reikia apskaičiuoti kampą. Kampas gaunamas integruojant kampinį greitį. Deja, po ilgo laiko dreifas kaupiasi, o paklaida darosi vis didesnė. Paprastai kalbant, greito reagavimo atveju (trumpalaikis) triukšmas daro didelę įtaką sistemai. Vis dėlto, naudojant navigaciją (ilgalaikį), nulinis dreifas turi didelę įtaką sistemai.
(3) Mastelio koeficientas (mastelio koeficientas)
Kuo mažesnė skalės koeficiento paklaida, tuo tikslesnis matavimo rezultatas.
Beijing Rofea Optoelectronics Co., Ltd., įsikūrusi Kinijos „Silicio slėnyje“ – Pekine Zhongguancun, yra aukštųjų technologijų įmonė, skirta aptarnauti vidaus ir užsienio mokslinių tyrimų institucijas, tyrimų institutus, universitetus ir įmonių mokslinių tyrimų personalą. Mūsų įmonė daugiausia užsiima nepriklausomais optoelektronikos gaminių tyrimais ir plėtra, projektavimu, gamyba, pardavimu, teikia inovatyvius sprendimus ir profesionalias, individualizuotas paslaugas mokslo tyrėjams ir pramonės inžinieriams. Po daugelio metų nepriklausomų inovacijų ji suformavo turtingą ir tobulą fotoelektrinių gaminių seriją, kuri plačiai naudojama komunalinėse, karinėse, transporto, elektros energijos, finansų, švietimo, medicinos ir kitose pramonės šakose.
Laukiame bendradarbiavimo su jumis!
Paskelbimo laikas: 2023-04-04