Trumpai aprašykite LiDAR aptikimo technologiją
Lidaras (šviesos aptikimas ir diapazono nustatymas) naudoja taikinių taškų debesų / pikselių atstumo vertes, kad įvertintų taikinių trimatę (3D) formą, ir sparčiai išplėtojo šią technologiją nestruktūrizuotos aplinkos suvokimo srityse, tokiose kaip autonominis vairavimas, robotų navigacija, reljefo kartografavimas ir nuotolinis stebėjimas.
Skirtingai nuo pasyvios 3D vaizdavimo technologijos, kuri gali atkurti tik aplinkos apšvietimo scenų 3D informaciją, LiDAR gali aktyviai gauti supančios aplinkos 3D informaciją ir derinti tokius algoritmus kaip taškų debesų generavimas, triukšmo filtravimas, koordinačių registravimas ir elementų aprašymas, kad būtų galima suprasti sceną. Remiantis skirtingais šviesos aptikimo metodais, esamus LiDAR paprastai galima suskirstyti į tiesioginį aptikimą ir koherentinį aptikimą.
Tiesioginis aptikimas naudojant impulsinę šviesą ir taikinio aidėjimo intensyvumo aptikimas fotodetektoriumi. Tipiškas nekoherentinis LiDAR yra skrydžio laiko (TOF) diapazono nustatymo technologija, kuri dominuoja daugelyje taikymų dėl savo brandžios aparatinės įrangos konfigūracijos ir signalo apdorojimo metodų. Tačiau TOF LiDAR aptikimo diapazoną ir skiriamąją gebą riboja...fotodetektoriusir didžiausia galiaimpulsinis lazeris, o jo aido signalą taip pat gali paveikti saulės šviesa ar kita radarų sistemalazerissijos.
Priešingai, koherentinis aptikimas, naudojant optinio maišymo technologiją tarp aidėjimo spindulio ir vietinio osciliatoriaus spindulio, gali veiksmingai atsispirti aplinkos šviesos trukdžiams ir pagerinti sistemos signalo ir triukšmo santykį. Tradicinis LiDAR daugiausia remiasi vaizdavimo intensyvumu, 3D koordinatėmis arba greičiu, o nepakankamas informacijos matmuo lemia ribotas šių LiDAR atpažinimo ir klasifikavimo galimybes. Ypač taikinių su skirtingomis struktūromis atveju kyla neaiškumų nustatant taškų debesį ant taikinio, todėl kyla netikrumas atpažįstant taikinio 3D formą.
Vienas iš galimų metodų yra naudoti šviesos poliarizacijos komponentę, kuri gali efektyviai pagerinti taikinio taškų debesų / pikselių tikslumą. Analizuojant poliarizuotos šviesos ir medžiagų sąveiką, galima nustatyti taikinio struktūros ir sudėties informaciją. Poliarizacijos koherentinis LiDAR integruoja pažangiausias kryptis iš kelių disciplinų, tokių kaip optika, mechanika, valdymas ir elektroninė informacija, apimdamas pagrindines teorijas, tokias kaip informacijos aptikimas, spindulių skenavimas ir poliarizacijos vaizdavimas.
Įrašo laikas: 2026 m. liepos 2 d.